1.1故障現象：
飛利浦DR，型號：DigitalDiagnost3在使用過程中，出現間歇性的探測器與球管單元無法自動跟蹤。按下TRACKING時,COLLIMA一TOR顯示SERVOOFF,關機重啟后有時會恢復正常，有時需要間隔一段時間反復重啟才能恢復正常。
1.2工作原理：
設備是利用PLC控制機械系統自動運行，編碼器為動作位置反饋原件，微動開關為機械硬限位開關。運行分析是：按鍵操作--PLC端口輸入--PLC輸出--驅動電路做響應--編碼器檢測位置--機械硬限位。
1.3故障分析和處理：
造成不會自動跟蹤的原因，主要分為兩個方面的問題,控制端MOTOCONTROLLER模塊的問題和輸出端機械硬限位異常。由于設備是間歇性出現不會自動跟蹤，所以排除控制端MOTOCONTROLLER模塊的問題,如果是MOTOCONTROLLER模塊的問題應該是每次都出現此故障。檢查故障時發現按下上下移動按鈕，沒有聽到剎車松開的聲音，但是在進行上下移動一段距離后，松開按停止移動，可以聽到剎車的聲音。按下其他移動按鈕，可以明顯的聽見剎車彈開的聲音，由此對比可以確定是上下移動的剎車問題。拆開天軌的外殼，找到控制上下的剎車，發現剎車緊貼在轉盤上，將剎車位置向上調整，（注意：進行此操作時，設備必須處于關機狀態，在開機通電的狀態下，有金屬接觸到剎車，容易造成短路）在剎車和轉盤之間形成一個空隙后，開機試用設備，按住上下移動按鈕，可以明顯的聽到剎車工作的聲音，設備恢復正常。
下圖為剎車:
2.1故障現象：
開機之后,顯示濾線柵故障,無法進行曝光，關機重啟,故障依舊。同時發現,濾線柵吸入之后無法固定住,濾線柵一直在自由擺動,濾線柵開關指示燈一直在跳動，反復插拔濾線柵,故障依舊。
2.2故障分析和處理：
由于無法吸住濾線柵,懷疑為電磁閥問題。測量電磁閥兩端電壓正常,在插入濾線柵的時候能夠把濾線柵往里面吸,說明電磁閥還是能工作的。懷疑為電磁閥吸引力不夠,拆下電磁閥后清理干凈附著物，調整電磁閥位置,將電磁閥在原來的基礎上向前調整一段距離,重新插入濾線柵,設備恢復正常運行。
3.1故障現象：
飛利浦DR，型號：DigitalDiagnost3球管單元機頭向下旋轉，回0°角異常，按住旋轉按鈕，機頭向下旋轉時經常會旋轉到1°角的位置才鎖定。
3.2故障分析和處理：
經過檢查發現，設備在旋轉的過程是經過0°角的，停留的位置是在反方向的1°角，此故障往往是設備使用人員長期太過用力旋轉機頭導致，把鎖定定位點撞到后面。對此的處理方法是重新進行機頭角度校準，將現在鎖定的1°角重新校準為0°角即可。
校準的步驟：
1.設備開機完成后，同時按住機頭操作面版的“－”、“+”、“？”這三個按鍵，可以從初始界面進入校準模式。
進入校準模式后，按下機頭黑色旋轉按鈕，進入以下界面
同時按住Filter和APR這兩個按鍵選擇需要校準的模塊，第一次按下可以看到系統選擇的是PBL范圍更改。如下圖：
再次同時按住Filter和APR這兩個按鍵，可以看到系統選擇AngleCalibration（角度校準）后面的STOP，按下Test按鍵，進入角度校準。根據提示旋轉機頭到相應的角度，分別是左右兩邊90°角和垂直的0°，在旋轉的過程中，角度到達相應的鎖定定位點，會明顯的感覺到剎車的制動和聲音，以當前固定點為校準后的角度。每個角度校準后都需要按下Memory保存校準才可以進行下一個角度校準，進入下一個角度校準則需要再次再次同時按住Filter和APR這兩個按鍵。全部校準結束后，多次同時按住“－”、“+”、“？”這三個按鍵直到返回初始界面，角度校準完成。
下圖為左邊90°校準前界面：
下圖為垂直方向角度（0°角）校準完成后界面：
