1、故障現象
1.1couch只可向前運動無法后退，無法掃描；
1.2couch運動到末尾位置無法限位停止，也就是無法精準定位末尾位置，導致couch無法下降到較低位置。
2、故障維修說明
2.1分析故障產生原因
2.1.1多次嘗試couch前進正常，按后退按鈕無反應，做水平校準故障依舊，查看報錯，報錯里有提示ACS故障，了解到醫院正在進行退床突然斷電，之后就出現此故障，根據報錯提示再結合上述操作分析可能ACS內部控制couch后退的部分功能損壞，需更換ACS；
圖1錯誤日志提示ACS錯誤
2.1.2couch前后正常移動，但是到運動到末尾時也就是已經到了最后端限位位置了，后退按鈕依舊不熄滅，找不到末尾限位點，做水平校準無果，懷疑是絕對編碼器故障，導致水平無法進準定位。
2.2維修過程
A>.更換ACS，重新刷ACS程序，做水平校準；
B>.更換絕對編碼器abs，做床水平校準；
2.3維修結果：機器正常運行。
3、技術經驗
Philipsbrilliance64-slice機器在PC上現場刷ACS程序流程：
A>.進入工程師界面，插入密碼狗輸入密碼，將I-BOX上的鑰匙擰到open位置；
B>在桌面上雙擊ServiceTools圖標進入，點擊Utilities圖標，在左側應用列表里邊選擇ControllerUtilities打開；
C>在ConnectAs列表里選擇FieldServiceEngineer，點擊Connect；
D>選擇ServiceMode；
E>選擇ConnecttoController；
F>選擇Couch:ReleaseX.XBootflash；
G>選擇Toolbox；
H>選擇GalaxyCouchBaseboard；
I>下拉列表并選擇ACSMotorController；
J>檢查反饋窗格以查看是否選擇了正確的文件，在反饋窗格顯示文件所在的文件夾和可用的文件；
K>單擊SelectACSFirmwareFile；
L>會打開一個文件選擇窗口，路徑：C:\usr\diamond.root\GantryXX\Couch\ACSDownloadFiles\453567139473_A其中XX代表的是機器型號，比如：FWBrilliance64
M>在此路徑文件夾下面選擇453567139465_rev_a.adf，并打開；
N>選擇正確的文件后，單擊主控制器左上方的SubmitParameter按鈕；
O>反饋窗口會顯示所選擇的路徑以及文件；
P>在反饋窗口確認選擇的文件正確后，點擊ProgramACSFirmware；
Q>反饋窗口會顯示程序寫入進度；
R>當寫入完成后，反饋窗口會顯示ProgrammingACSComplete；
S>點擊return按鈕返回；
T>點擊Quit；
U>點擊Continue；
V>此后一直點擊return，直到出現以下界面，點擊ApplicationMode；
W>等待窗口出現SupremeControllerMode:App，關閉servicetools，機器關機等待一分鐘左右重新開機上電。
